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子どもの食べこぼし、ペットの毛、シートに染み込んだにおい。窓を開けても取れなくなってきた車内を、そろそろプロにきれいにしてもらおうと調べ始めると、「3,000円台」と「5万円超」が同じ「車内清掃」という言葉で並んでいて、どれが自分の車の相場なのか分からなくなります。
車内清掃の料金は、作業をどこまでやるか（作業範囲）と、車のサイズ区分、そして汚れの種類によるオプションの3つでほぼ決まります。逆にいえば、この3つを先に決めてから見積もりを取れば、金額の比較はぐっと簡単になります。
この記事では、当メディア編集部が洗車専門店・出張の車内クリーニング専門業者・マッチングサービスの公開料金ページと、自動車メーカーの取扱説明書を2026年8月時点で調査し、軽自動車・普通車・ミニバンといった車種サイズ区分ごとの料金の幅と、「◯,◯◯◯円〜」に含まれない条件、シート素材ごとに自分でできる手入れの範囲を整理しました。特定の業者をおすすめする記事ではなく、社名は料金・条件の出典としてのみ挙げています。
【一言でいうと】車内清掃の料金は「どこまでやるか」で3段階に分かれる
結論からお伝えすると、車内清掃の料金は店舗持ち込みの短時間メニューがおおむね2,890〜4,140円（税込）、マッチングサービスで探す出張の相場が18,000〜33,000円（税込）、出張専門業者の公開料金や店舗の内装まるごとメニューが28,000〜154,000円（税込）という3つの層に分かれます。同じ「出張」でも、マッチングサービスの相場と出張専門業者の公開料金では帯が違う点に注意してください。いずれも車種サイズによって幅が出るため、まず自分がどの層を必要としているのかを決めるのが先です。
「掃除機と拭き上げでさっぱりさせたい」のか、「シートに染み込んだ汚れとにおいまで抜きたい」のかで、選ぶ層は変わります。下の図と表で、自分の希望がどこに当たるかを確かめてください。
| 層 | 料金の目安（税込・1台） | 主な作業範囲 | 向いている人 |
|---|---|---|---|
| 短時間の車内清掃メニュー（店舗持ち込み） | 2,890〜4,140円 | 掃除機がけ・内窓拭き・内張拭き・マット清掃・除菌 | 洗車のついでに車内も整えたい |
| 出張の相場（マッチングサービス） | 18,000〜33,000円 | 洗剤を使ったシート・天井の洗浄と汚水の吸引、拭き上げ、乾燥 | 食べこぼしのシミやペットの毛が気になる |
| 内装まるごとクリーニング | 42,800〜71,100円 | シート・天井のヤニ取り、内張りのシミ取り、マット洗浄、除菌抗菌 | 喫煙車の引き取り後や、売却前に仕上げたい |
| シート洗浄だけを頼む場合 | 1席6,240円／2席12,150円 | 専用クリーナーによるシート単位の洗浄 | 汚れているのが特定の席だけ |
出典：キーパーラボ「車内清掃」（短時間メニュー・内装まるごと・シート洗浄の料金／SS〜XLサイズ）／くらしのマーケット「車内清掃（車内クリーニング）」（出張型の相場／軽・小型車〜6人乗り以上・SUV）。いずれも2026年8月時点・税込。社名は料金の根拠として挙げたもので、店舗の順位づけではありません。
車種サイズ別の車内清掃・車内クリーニングの料金相場
ここからは、軽自動車・普通車・ミニバンといった車種サイズ区分ごとに、実際の公開料金を並べます。同じ作業内容でも、軽自動車とミニバン・ワンボックスでは2倍前後の開きが出ます。座席数が増えれば洗う面積も乾燥にかかる時間も増えるためです。
| 車種サイズ区分 | 出張型の相場（税込） | 専門店の公開料金の例（税込） |
|---|---|---|
| 軽・小型車 | 布シート18,000〜22,000円／革シート18,000〜20,000円 | 簡易清掃19,800円（小型自動車）／車内洗浄24,200円（小型自動車） |
| 普通車（3ナンバー） | 布シート23,000〜27,000円／革シート24,000〜26,000円 | 簡易清掃22,000円／車内洗浄28,600円（普通車大型は33,000円） |
| 6人乗り以上・SUV／ミニバン | 布シート28,000〜33,000円／革シート28,000〜30,000円 | 簡易清掃27,500〜29,700円／車内洗浄44,000〜55,000円 |
| ワンボックス | 相場表に区分なし | 簡易清掃33,000〜38,500円／車内洗浄66,000円〜 |
出典：くらしのマーケット「車内清掃（車内クリーニング）」（シート素材別・車型別の相場）／カークリーニングTOKYO「車内清掃のご利用料金」（簡易清掃＝フロアマットとカーペットの掃除機がけ、ダッシュボード・内窓ガラス・内装パネルの拭き掃除／車内洗浄＝シート、フロアマット、カーペット、天井、床、ダッシュボード、内窓ガラス、内張り）。いずれも2026年8月時点・税込。
短時間の車内清掃メニューはサイズ差が数百円〜1,000円台
洗車専門店の短時間メニューは、サイズが上がっても金額の差は小さめです。キーパーラボの「除菌・車内清掃」は、SSサイズ2,890円・Sサイズ3,000円・Mサイズ3,120円・Lサイズ3,350円・LLサイズ3,690円・XLサイズ4,140円（いずれも税込）で、施行時間は20分〜です。
作業内容は車内除菌（次亜塩素酸スチーム）、マット清掃、内窓拭き、内張拭き、ダッシュボード・灰皿清掃、掃除機掛けです。洗剤で洗って汚水を吸い出す工程は含まれないため、染み込んだシミやにおいを取る目的なら層をひとつ上げる必要があります。
出張型の本格クリーニングはサイズ差が1万円以上になる
自宅まで来てもらう出張型では、サイズ差がそのまま作業時間の差になります。クルマのおそうじ屋さん（合同会社CRima・千葉県我孫子市）の公開料金は、軽自動車43,000円〜（作業時間2〜3時間）、普通車2列シート48,000円〜（2〜3時間）、普通車3列シート・SUV55,000円〜（3.5〜4.5時間）、バス・大型車154,000円〜（6〜8時間）、部分清掃28,000円〜（1〜2時間）です（いずれも税込）。
同店のメニューには天井・シート・フロアマットの真空洗浄、内装パネル周り、内窓清掃、トランク内清掃、除菌消臭作業が含まれます。上位メニューでは、キーパーラボの「車内まるごとクリーニング」がSSサイズ42,800円からXLサイズ71,100円まで（税込・施行時間半日〜）で、シートや天井のヤニ取り、内張りのシミ・蹴り上げ汚れ取り、フロアマットの泥汚れ落としまで行います。
シート洗浄だけを頼む場合は「席数」で決まることが多い
汚れているのが運転席だけ、後席だけというときは、車1台単位ではなく席数単位のメニューがあります。キーパーラボのシートクリーニングは1席6,240円・2席12,150円・4席23,790円・6席35,740円（税込・施行時間約30分〜）です。
車1台まるごとより安く見えても、席数が増えると本格クリーニングの料金帯に近づきます。どの席をどこまで洗うのかを先に決めて、両方の見積もりを並べると判断しやすくなります。家の中の掃除も合わせて頼みたい場合の箇所別相場は、別記事にまとめています。
「軽・普通車・ミニバン」の区分の決め方は業者ごとに違う
相場表を見比べるときに見落としやすいのが、「軽」「普通車」「Lサイズ」といった区分の決め方そのものが業者ごとに違うことです。同じ車でも、A社ではMサイズ、B社ではミニバン扱いになることがあります。
| 区分の決め方 | 具体例 | 比較するときの注意 |
|---|---|---|
| 車体の体積で決める | キーパーラボ＝SS（8.5立方メートル未満）／S（8.5以上10.5未満）／M（10.5以上12.2未満）／L（12.2以上14.0未満）／LL（14.0以上18.0未満）／XL（18.0以上） | 全長×全幅×全高の体積に形状を加味して決まる。車検証を提示して算出される |
| 車型・座席の列数で決める | クルマのおそうじ屋さん＝軽自動車／普通車2列シート／普通車3列シート・SUV／バス・大型車 | 同じ「普通車」でも2列か3列かで料金帯が変わる |
| ナンバー区分・乗車定員で決める | くらしのマーケットの相場＝軽・小型車／普通車（3ナンバー）／6人乗り以上・SUV | 3ナンバーか5ナンバーか、定員が6人以上かで行が変わる |
出典：キーパーラボ「車種サイズ」（体積によるSS〜XLの区分／2026年8月時点）／クルマのおそうじ屋さん「メニュー・料金」／くらしのマーケット「車内清掃（車内クリーニング）」（いずれも2026年8月時点）
そのため、見積もりを比べるときは「Lサイズでいくらですか」ではなく、車種名と年式、座席の列数、シートの素材を伝えて金額を出してもらうのが確実です。キーパーラボは車検証を見てサイズを計算すると案内しており、手元に車検証を用意しておくとやりとりが早く進みます。
車内清掃の料金が上がる条件とオプション料金
広告に出ている金額は、標準的な汚れ方の車を想定したものです。実際の請求額は、汚れの種類と作業の前提条件で変わります。各社の公開情報から、金額に直結する条件を拾うと次のようになります。
- シートの脱着＝車ルームクリーニング京都.comは「当社はシートを外さない（分解、脱着を行わない）作業料金になります。シートを外す洗浄に対しましては別料金となります。」と明記しています。座面の下やレール周りまで洗うかどうかで前提が変わります
- 汚れ・においの程度＝カークリーニングTOKYOは、汚れやニオイの状態により3,300円〜22,000円（税込）の追加料金が発生する場合があるとしています
- 特殊な汚れ＝クルマのおそうじ屋さんは、嘔吐・糞尿・灯油やオイル・重度のヤニ汚れを特殊清掃として5,000円〜（税込）の加算、チャイルドシート清掃を3,000円〜（税込）の加算としています
- コーティング＝同店の抗菌・抗ウイルス・消臭・防カビ光触媒コーティングは20,000円〜（税込）の加算。車内除菌消臭は基本料金に含まれます
- 出張の距離＝同店は対応エリア内の出張費が無料、エリア外は1kmにつき160円（高速代込み）。カークリーニングTOKYOは10kmまで無料で、10km以上は距離に応じた料金です
出典：車ルームクリーニング京都.com「料金」（シート脱着の扱い）／カークリーニングTOKYO「車内清掃のご利用料金」／クルマのおそうじ屋さん「メニュー・料金」（いずれも2026年8月時点・税込）
においについては、作業で必ず消えると言い切れるものではありません。染み込んだ場所と経過時間によって結果が変わるため、どこまで改善が見込めるかを作業前に確認し、期待する状態を言葉にして伝えておくと認識のずれが減ります。
車のシート洗浄を自分でやるときの素材別の注意点
自分で手入れをする場合、いちばん大事なのはシート素材によって案内されている方法が違い、しかも同じ「本革」でもメーカーや車種で洗剤の濃度の案内が違うことです。まずは自分の車の取扱説明書で、その車の記載を確認してください。
また、トヨタはVOXYの取扱説明書で「車内に水をかけたり液体をこぼしたりしないでください。電気部品などに水がかかると、故障や車両火災につながるおそれがあり危険です。」と注意しています。洗剤やクリーナーを使うときは、製品の表示と使用方法に従ってください。
布（ファブリック）シートは中性洗剤をうすめて拭き取る
トヨタはVOXYの「内装の手入れ」で、布製の部分について、掃除機などでほこりを取り除き、水またはぬるま湯を含ませた布でふき取る方法を案内しています。汚れが落ちない場合は中性洗剤を水で約1%にうすめてやわらかい布に含ませてふき取り、その後に水を浸した布を固くしぼって表面に残った洗剤・水分をふき取るという手順です。シンナー・ベンジン・アルコール・その他のアルカリ性や酸性の溶剤は使わないよう求めています。
ホンダはCR-V（2019年）のウェブ取扱説明書「車内の清掃」で、ファブリックシートについて、ぬるま湯に中性洗剤を溶かしたものを柔らかい布に軽く含ませ、固く絞って汚れを落とし、真水を含ませたきれいな布で洗剤分を落とす方法を案内しています。
出典：トヨタ VOXY 取扱説明書「内装の手入れ」／Honda CR-V 2019 取扱説明書「車内の清掃」（いずれも2026年8月時点）
本革・合成皮革はメーカーで洗剤の濃度の案内が違う
トヨタはCROWNの「内装の手入れ」で、本革部分について掃除機でほこりや砂を取り除いたうえで、ウール用の中性洗剤を水で約5%にうすめてやわらかい布で拭き、固くしぼった布で洗剤を拭き取り、乾いた布で水分を拭いてから風通しのよい日陰で乾かす手順を案内しています。合成皮革部分については中性洗剤を水で約1%にうすめる案内で、本革とは濃度が異なります。
一方でホンダは、CR-V（2019年）の本革シートについて、ウール用中性洗剤の10%水溶液を柔らかい布に軽く含ませて汚れを落とす方法を案内しています。同じ本革でも案内されている濃度が違うため、他社・他車種の手順をそのまま当てはめないでください。いずれのメーカーも、シンナー・ベンジン・アルコールなどの溶剤は使わないよう記載しています。
出典：トヨタ CROWN 取扱説明書「内装の手入れ」／Honda CR-V 2019 取扱説明書「車内の清掃」（いずれも2026年8月時点）
アルカンターラは水拭きとブラッシングが基本
スポーツモデルなどに使われるアルカンターラは、革とも布とも扱いが違います。マツダはロードスター／ロードスターRFのよくあるお問合せで、アルカンターラを人工皮革（ウルトラスエード）と説明したうえで、定期的（1か月に1回程度）にぬるま湯で湿らせて固く絞った布などで全体を拭き、乾いたら柔らかな毛並みのブラシなどで整えると効果的だと案内しています。
マツダは、液体がこぼれた場合はティッシュペーパーなどを軽くあてて吸い取ること、汚れを取るときは外側から内側に向かって処理すること、柔らかいブラシで強くこすらないこと、純正エチルアルコール（果実酒用）が使えることも案内しています。革用のクリーナーやワックスを流用してよいとは書かれていないため、自己判断で他の素材向けの製品を使わないでください。カーペットやラグを自分で洗えるかどうかの判断は、別記事で素材別に整理しています。
出典：MAZDA よくあるお問合せ「【アルカンターラ】素材・お手入れ方法について教えてください（ロードスター/ロードスターRF）」（2026年8月時点）
車内清掃を業者に頼む目安
自分の手入れで届く範囲は、掃除機がけと表面の拭き取りまでです。次のような状態なら、洗剤で洗って汚水を吸い出す設備を持つ業者に任せたほうが、結果的に手戻りが少なくなります。
- シートの奥まで染み込んだ飲みこぼしやペットの粗相など、表面を拭くだけでは戻らない汚れがある
- 喫煙車を引き継いだ、天井や内張りに黄ばみが出ているなど、面で広がった汚れを落としたい
- 売却や返却の前で、車内の状態を一度そろえておきたい
依頼先は大きく3タイプに分かれます。洗車専門店の短時間メニューは店舗に持ち込んで数千円台、出張の車内クリーニング専門業者は自宅で数万円台、マッチングサービスは同じ条件で複数の出店者の料金と口コミを見比べられるという違いがあります。作業内容と料金の考え方が違うので、同じ土俵で比べるには条件をそろえた見積もりが必要です。
自分の車種とシート素材、洗いたい範囲を決めたうえで、複数の出店者の料金を並べて検討したい場合は、車内清掃を扱うマッチングサービスが比較の起点になります。
ハウスクリーニング全般の依頼先の選び方や、契約前に見ておきたい項目は、次の記事で整理しています。
車内清掃の見積もりで確認する4つのこと
料金の幅が広いサービスほど、見積もりの取り方で総額が変わります。金額に直結する確認項目を4つに絞りました。
1どのサイズ区分で計算されているかを聞く
業者によって区分の決め方が体積・車型・ナンバーとばらばらです。車種名・年式・座席の列数を伝え、どの区分のいくらなのかを書面かメッセージで残しておくと、当日の食い違いを防げます。
2シートを外す作業が入るかどうかを確認する
シートの脱着を行わない前提の料金なのか、脱着ありなのかで作業範囲が変わります。座面の下やシートレール周りまで洗ってほしい場合は、その旨を伝えて別料金になるかを先に聞いておきましょう。
3追加料金が発生する条件を数字で聞く
汚れやにおいの程度で加算する業者もあれば、嘔吐や重度のヤニ汚れを特殊清掃として別建てにする業者もあります。汚れの写真を送ったうえで、加算がある場合の上限額まで確認しておくと安心です。
4出張費と作業場所の条件をそろえる
出張型は距離で加算される場合があります。自宅前で作業できるか、水道や電源が必要か、集合住宅の駐車場で作業してよいかは、管理規約の確認も含めて事前に整理しておきましょう。
車内清掃・車内クリーニングについてよくある質問（FAQ）
※本記事の料金・作業時間・条件は、当メディア編集部が2026年8月時点で各社の公開料金ページおよび自動車メーカーの取扱説明書で確認した情報です。料金は車種・汚れの程度・地域・時期によって変動します。素材ごとの手入れ方法は車種・年式によって案内が異なるため、実際の作業前にご自身の車の取扱説明書と、洗剤・クリーナーの製品表示をご確認ください。
まとめ
車内清掃の料金は、店舗持ち込みの短時間メニューが2,890〜4,140円、マッチングサービスで探す出張の相場が18,000〜33,000円、出張専門業者の公開料金や内装まるごとメニューが28,000〜154,000円（いずれも税込・2026年8月時点）という3つの層に分かれます。軽自動車とミニバン・SUVでは、同じ作業内容でも1万円以上の差が出ます。
比較のコツは、金額の大小より「どの区分で、どこまでやる料金か」を先にそろえることです。車種名と年式、座席の列数、シートの素材、シート脱着の要否を決めてから、同じ条件で複数の見積もりを取りましょう。家の中の掃除もまとめて考えたいときは、箇所別の相場をまとめた記事もあわせてご覧ください。